21 世纪经济报说念记者 赵云帆 报说念

淌若回到三年前，大略无东说念主能够料想，着名远近的特斯拉 Optimus 东说念主形机器东说念主，于今尚未售出一台，其里面迭代却已悄然鼓舞至 Gen3。

这个曾被埃隆 · 马斯克称为"比特斯拉汽车更蹙迫"的居品，曾在 2023 年为专家东说念主形机器东说念主产业发出破壳的第一声脆响，但其热度在本年却被宇树科技的 G1 机器东说念主远远甩在死后。

2026 年 3 月，特斯拉官方终于发布了 Optimus Gen3（第三代）量产版块的演示视频，要点展示了颖悟手与减慢机构两大中枢模块的发扬，并公布了攫金不见人但尚需恭候的量产时辰表。

无迥殊偶，多家 A 股供应链企业也在不经意间知道，供应商们正为机器东说念主迭代至最终买卖版块进行着密集准备。

减慢器与颖悟手成关键

据悉，特斯拉 Optimus Gen3 的时间线路，要点聚焦于减慢器和颖悟手方面的显赫升级。

在减慢器方面，Gen3 迭代并选用了多种决策。其中，谐波减慢用具于上肢和躯干枢纽，行星减慢用具于下肢等高负载场景。同期，用于超高负载工况的"摆线与 RV 减慢器"也正处于测试阶段。

颖悟手成为这次展示的最大亮点。Gen3 搭载了具有 22 个解放度的仿生颖悟手，指尖操作精度可达 0.08 毫米。当时间细节包括：选用行星齿轮箱、丝杠与腱绳的夹杂传动决策，取代了原有的蜗轮蜗杆结构，从而进步传动精度、负载智力与效果；同期以腱绳替代扭力弹簧，增强了手指的天真性与动作天然度。

此外，Gen3 颖悟手的一大改造是将手掌内的电机举座移动至前臂，这为更高解放度的蓄意提供了可能，并大幅缩短了正经复杂度。由于空间斥逐得以废除，部分红本较高、扭矩密度偏低的空腹杯电机，有望被更具成本上风且扭矩密度更高的袖珍无刷电机取代。

关于这次迭代，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克示意，Optimus Gen3 已参加终末研发阶段，将于 2026 年夏令驱动坐褥，并于 2027 年已毕大界限量产。

值得提防的是，特斯拉这次对颖悟手和减慢机构的要点展示，巧妙地呼应了此前 Optimus Gen2 名堂推倒重来、团队阅历大换血的配景。

此前有音书知道，Optimus Gen2 颖悟手选用的腱绳传动决策，虽集成度高，ag真人(AsiaGaming)但单手套件成本腾贵，且传动安装使用寿命仅约 6 周。同期，Gen2 的凹凸肢实验器也因减慢器耐用性问题濒临挑战。

据悉，马斯克因此撤换了多数团队成员，从头遴择了名堂负责东说念主，并对部分关键机构模块决策进行了从头蓄意。这也导致了机器东说念主发布的不竭推迟。

分析东说念主士合计，尽管 Optimus 机器东说念主的处罚决策尚未皆备管理，但基本时间旅途已然显然。其产业链也有望从 2026 年起，正经参加界限化量产准备阶段。

供应链呼应：审厂、配套与老本化

Gen3 的改款，在一定程度上印证了此前 A 股上市公司层面知道的一系列音书。

21 世纪经济报说念记者从 A 股产业链东说念主士处了解到，2025 年末，特斯拉机器东说念主团队已连续对中国主要供应链衔尾伙伴进行审厂。这次审厂并非针对特斯拉电动车的旧例进程，而是为敲定量产型机器东说念主的供应链对接责任。

这一举动不仅确认了 Gen3 阅历了大界限蓄意转换，更意味着其量产正经参加倒计时。

供应链企业的关连动作，也与 Gen3 改款量产的信息互相印证。

本年 3 月，被传为特斯拉供应丝杠居品的浙江荣泰公告治愈其泰国投资名堂，将原"年产 700 万套机器东说念主部件坐褥名堂"变更为"年产 700 万套工业丝杠坐褥名堂"，投资额从 7700 万好意思元治愈为 3300 万好意思元。天然公司称变更是出于计策原因，但从"部件"到"工业丝杠"的表述变更，恰巧呼应了特斯拉机器东说念主对中枢线性实验部件需求的建树。

震裕科技则在 2 月的投资者互动平台示意，公司正加快"反向式行星滚柱丝杠—线性实验器模组—高度集成仿生臂"的迭代。其第三代居品比较上一代减重 22.5%，实验器责任名义温度缩短 13%，已具备界限化量产智力；模组体积较前代疲塌 30% 以上。公司还通过袖珍滚柱丝杠、袖珍滚珠丝杠、袖珍行星齿轮组等组件的产业化，为下旅客户颖悟手提供定制化集成决策。

部分已线路年报的企业甚而公布了关连居品的财务细节。拓普集团在年报中线路，2025 年公司已累计销售机器东说念主实验器 1359.1 万元。公司已素质机器东说念主实验器处事部，布局直线实验器、旋转实验器、颖悟手、传感器、躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等居品，并指出实验器看成机器东说念主畅通限度的中枢部件，单机价值量可达数万元。这一线路呼应了特斯拉在枢纽模组界限的紧要改版，偏激在颖悟手上对隐蔽面更广的触觉压力传感器的布局。

一样备受关心的是兆威机电，其被业内视为特斯拉机器东说念主颖悟手袖珍传动系统（袖珍电机和齿轮箱模组）的蹙迫潜在供应商。音书称，其第三代时间决策（无刷有齿槽电机 + 袖珍丝杠）已于 2025 年 5 月送样，并随后参加供应链审核阶段。

值得提防的是，在老本运作层面，多家疑似与特斯拉东说念主形机器东说念主配套关连的企业已驱动进度。其中ag真人，兆威机电、均胜电子等已完成 H 股 IPO。五洲新春的再融资谋略、杭州新剑传动的 A 股 IPO 谋略也均在鼓舞之中。

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